| 品牌：KOKAR | 是否进口：否 | 产地：China |
| 加工定制：是 | 型号：端子检测方案 | 产品用途：端子检测方案 |
| 规格：端子检测方案 |
一、检测内容
1.检测端子退PIN，也就是PIN变短
2.检测端子PIN氧化、黑化
3.检测端子PIN针歪斜
深圳市鑫沃德科技
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产品示意图
1.端子长32mm，宽10mm，高18mm。
2.拍照视野预留为40*23mm左右.
PIN歪斜+氧化发黑检测工位 PIN歪斜+氧化发黑检测工位
PIN歪斜+氧化发黑检测工位
硬件安装示意图
三、光源选型说明
抓取的特征为端子的灰度特征，在成像过程中设计了上光源打光模
式，基于上光打光的方式来凸显端子的PIN针头灰度值，根据视觉系统
设计示意图，选择环光优于其他打光方式。
四、系统维护
视觉硬件不可被挪动，以及碰撞、灰尘进入等。
视觉系统可连续性运行，不会因时间而对系统造成影响。
视觉系统维护周期：设备开始实施—设备验收
